フルネーム；ロバート・ナサニエル・タッカー(Robert Nathaniel Tucker)
1923年1月8日ニュージャージー州モーリスタウンの生まれ。
2007年4月12日生地ニュージャージー州モーリスタウンにて死去。
1946年11月12日、ビリー・ホリデイがダウンビート・クラブに出演する際、当初予定の
エディ・ヘイウッドが出演機会を拒否したため、ボビー・タッカーが呼ばれて伴奏を務めたという。
このダウンビートへの出演は非常に成功したため、彼女の伴奏者として残ることになった。
このパートナーシップは1949年まで続いたが、ホリデイの虐待的な恋人ジョン・レビーに脅され、
は辞めるに至ったという。
1949年にホリデイを離れた後、ボビー・タッカーはビリー・エクスタインの伴奏者となった。
1960年には自身名義のアルバム『Too Tough』をリリースした。
ビリー・ホリデイの1946年の録音にその名が見える。
"Billie Holiday/The complete recordings"(Decca GRD2-601)
"Billie Holiday/Kind of Holiday"(House of JAZZ 220121)